力矩电机设计特点：
A.直驱无刷永磁电机
B.无齿槽转矩
C.低速度脉动
D.大中孔扁平设计
D.内置高分辨率编码器
电机规格
外径mm
高度mm
中孔mm
额定扭矩Nm
峰值扭矩Nm
重复定位精度
转子惯量kgm2
ACW120-37
120
37
0.6
4.8
+/-3
0.000658
ACW170-37
170
50
3.4
13.1
0.000202
ACW220-42
220
42
70
10.3
23.2
0.008354
